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首先，内饰方面，新车采用全新的三屏布局，包括全液晶仪表、悬浮式中控屏及副驾娱乐屏，并配备抬头显示系统。中控台面融入木质纹理装饰，保留了部分物理快捷键。车门开关为电子按键形式。座椅采用2+2+3的7座布局，第二排为独立座椅，带有一体式腿托、折叠屏、小桌板及车载冰箱，支持一键躺平功能。第三排座椅支持电动调节与加热。
其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，更多细节参见豆包下载
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最后，欧卡智舶整机产品矩阵（图源/企业）
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